¿En que casos deben inmovilizar un vehículo mal estacionado?

¿En que casos deben inmovilizar un vehículo mal estacionado?

El Código Nacional de Transito dispone que la autoridad de tránsito, solo podrá bloquear o retirar con grúa o cualquier otro medio idóneo los vehículos que se encuentren estacionados irregularmente en zonas prohibidas, o bloqueando alguna vía pública o abandonados en áreas destinadas al espacio público, cuando no se encuentre presente el conductor o responsable […]